一只機械手，擺在桌面上，靈活地對照觀眾的手勢做出抓、握、伸手指等動作；一個與普通人等高的人形機器人，正在一步步地上斜坡、爬樓梯、過障礙；一個具備交互能力的機器人，根據(jù)工作人員的指令，把一只網(wǎng)球拿起來、放下去……

8月21日，2024世界機器人大會在北京開幕。大會博覽會板塊中，169家企業(yè)集中展出了600余件創(chuàng)新產(chǎn)品，其中，27款人形機器人整機亮相，創(chuàng)下歷屆之最。

工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長辛國斌在開幕式上表示，機器人是人工智能技術(shù)與實體經(jīng)濟深度融合的重要領(lǐng)域，我國機器人相關(guān)有效專利超19萬項，占全球比重約2/3；連續(xù)11年成為全球最大工業(yè)機器人市場，近三年新增裝機量占全球一半以上；接下來也將推動機器人科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，促進全球范圍內(nèi)各類先進生產(chǎn)要素集聚，共筑良好發(fā)展生態(tài)，深化國際分工協(xié)作，打造高效、優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈，大力推進“機器人+”應用行動，推動發(fā)展成果惠及更多國家和行業(yè)，共享創(chuàng)新發(fā)展成果。

央地密集部署機器人產(chǎn)業(yè)

“機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，是人工智能技術(shù)與實體經(jīng)濟深度融合的重要領(lǐng)域?！毙羾蟊硎?，近年來，在各方共同努力下，我國已成為全球機器人科技創(chuàng)新、應用拓展和行業(yè)治理的重要力量，相關(guān)有效專利超19萬項，占全球比重約2/3；連續(xù)11年成為全球最大工業(yè)機器人市場，近三年新增裝機量占全球一半以上；制造業(yè)機器人密度達到每萬名工人470臺，10年間增長近19倍。服務機器人在家庭服務、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?。特種機器人在空海探索，應急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長約15%。

不過，辛國斌也指出，中國機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，還存在正向設計能力薄弱，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)不牢，產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈融合不足等問題。下一步將深入貫徹落實黨中央決策部署，大力開展機器人基礎(chǔ)研究，關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，積極完善機器人加應用體系，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。一是推動機器人科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，促進全球范圍內(nèi)各類先進生產(chǎn)要素集聚，共筑良好發(fā)展生態(tài)。二是深化國際分工協(xié)作，打造高效、優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈，積極推動中國機器人規(guī)則、規(guī)制、標準同國際對接，共建產(chǎn)業(yè)治理體系。三是大力推進“機器人+”應用行動，推動發(fā)展成果惠及更多國家和行業(yè)，共享創(chuàng)新發(fā)展成果。

北京市委常委、副市長靳偉表示，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入了新一輪變革機遇期，驅(qū)動人類社會加速進入智能時代，機器人是實現(xiàn)新時代首都高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略性先導性產(chǎn)業(yè)之一。北京已經(jīng)連續(xù)實施了兩輪機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃，推動了人形機器人、移動操作機器人、手術(shù)機器人、精密減速器等高端的產(chǎn)品在全國領(lǐng)先。2023年北京機器人產(chǎn)業(yè)總收入超200億元，企業(yè)數(shù)量超過了400家，其中專精特新“小巨人”企業(yè)50家，居全國首位。

人形機器人作為產(chǎn)業(yè)焦點，成為本屆博覽會的一大亮點。本屆機器人博覽會上共有27家人形機器人整機企業(yè)亮相，同時還有30余家人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)亮相，本屆博覽會也將成為歷屆博覽會中人形機器人展示最多的一屆。

我國也正在加快布局人形機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)。2023年10月，工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出，加快推動我國人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為建設制造強國、網(wǎng)絡強國和數(shù)字中國提供支撐。明確到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

21世紀經(jīng)濟報道記者在會上了解到，北京亦莊也將在8月22日正式公布《人形機器人三年行動計劃》，通過招商引資、舉辦世界機器人大會、組織系列對接活動等方式，進一步助力人形機器人產(chǎn)業(yè)不斷集聚、加速發(fā)展。

不止北京，今年已有多地出臺了支持人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策。今年4月，《山東省促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）》提出，到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，綜合實力達到全國先進水平。5月，《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2027年）》（征求意見稿）提出，到2030年，建成國內(nèi)有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

在發(fā)布扶持政策的同時，不少地方紛紛成立了人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。今年3月，浙江人形機器人創(chuàng)新中心啟動并發(fā)布相關(guān)產(chǎn)品；5月，全國首個國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心在上海市浦東新區(qū)揭牌；7月，安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心成立大會在合肥市舉行。

地方政府還爭相向人形機器人企業(yè)拋出“橄欖枝”，招攬企業(yè)赴當?shù)亟^(qū)域總部、研發(fā)中心和生產(chǎn)基地等。例如，6月28日，優(yōu)必選工業(yè)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)園暨優(yōu)奇智能總部項目在無錫經(jīng)開區(qū)開工，項目總投資10億元，將傾力打造全市首個工業(yè)具身智能機器人研發(fā)生產(chǎn)基地。

圖片來源：本報記者 繳翼飛 攝

人形機器人走向現(xiàn)實生活

據(jù)《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，2024年，中國人形機器人市場規(guī)模將達27.6億元；到2029年達到750億元，將占世界總量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市場規(guī)模有望達到3000億元。

埃隆·馬斯克曾表示，特斯拉計劃明年生產(chǎn)出供內(nèi)部使用的人形機器人，并希望到2026年能夠大規(guī)模生產(chǎn)。

21世紀經(jīng)濟報道記者也在會上見到了本屆大會上展示的特斯拉Optimus人形機器人，這是該機器人在北京的首次亮相。相較去年，其行走速度提升了30%，十個手指增加了感知和觸覺功能，近期已經(jīng)在特斯拉工廠內(nèi)模仿人工操作進行電池的分揀訓練。明年將會有超過1000個同類機器人應用在工廠里，協(xié)助完成生產(chǎn)任務。

在本次大會上，記者也看到不少人形機器人的場景應用展示。比如在汽車生產(chǎn)線上，工業(yè)機械臂、焊接涂裝機器人等工業(yè)機器人已不稀奇，但人形機器人也開始參與其中，嘗試完成柔性裝配等復雜場景的工作。

“人形機器人在快速發(fā)展階段，從0到1是很快的，但它從實驗室模型到工廠應用這一步必須走好。工廠需要的是成熟、穩(wěn)定的產(chǎn)品?！眱?yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超告訴21世紀經(jīng)濟報道，2024年以來，優(yōu)必選先后與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐在內(nèi)的多家企業(yè)合作，在典型制造場景實現(xiàn)規(guī)?；疃葢谩Ｔ诠I(yè)領(lǐng)域，人形機器人可以做的事情很多，尤其是執(zhí)行高重復性、高風險的任務，比如搬箱子、質(zhì)量檢查、化學品操作、螺絲擰緊、零件安裝等，慢慢地去積累數(shù)據(jù)、迭代算法，最終進行智能化提升，未來也會有望進入家政等復雜性和交互性要求更高的場景。目前，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人已經(jīng)進入多家車廠實訓，獲得超過500臺的意向訂單。

世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅指出，目前人形機器人專屬部組件與材料也逐漸走俏，高爆發(fā)電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長續(xù)航電池等核心零部件，將構(gòu)筑起更加穩(wěn)定、高性能的人形機器人硬件系統(tǒng)。同時，基于神經(jīng)網(wǎng)絡、圖語法、進化算法等人工智能技術(shù)，人形機器人將能夠根據(jù)場景和任務需求，自動構(gòu)建腿足、手臂、軀干等模塊，實現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。人形機器人多模態(tài)大模型將能夠通過融合語音、圖像文本、傳感信號、3D點云等多模態(tài)信息，為人形機器人的認知和決策規(guī)劃提供更強的多模態(tài)理解、生成和關(guān)聯(lián)能力，提升在復雜場景任務中的泛化能力。

不過，成本仍然是人形機器人落地的關(guān)鍵門檻。根據(jù)Macquarie Research在2023年發(fā)布的報告，人形機器人的硬件總成本約為5萬美元。其中，端到端AI軟件大腦、傳感器及芯片、伺服電機及電機驅(qū)動器都各需要1萬美元，慣性測量單元和扭矩傳感器需要5000美元，精密減速器需要8000美元，電池和電池控制系統(tǒng)需要2000美元，其他部件（包括機身材料）約5000美元。

今年的博覽會上也出現(xiàn)了一些輕量化的低成本產(chǎn)品。比如宇樹科技發(fā)布的人形機器人G1量產(chǎn)版。據(jù)介紹，G1量產(chǎn)版具備了大規(guī)模生產(chǎn)能力，性能和外觀都得到升級，而它的售價僅9.9萬元起。

宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興在接受21世紀經(jīng)濟報道記者在內(nèi)的媒體群訪時介紹，價格低主要是源自此前比較成熟的機器狗技術(shù)，對發(fā)電機、機械結(jié)構(gòu)傳感器、電控系統(tǒng)芯片等零件的成本控制更加精準。但目前市場上的人形機器人價格仍然偏高，如果后續(xù)出貨量增加，價格肯定會更加親民，這也是所有產(chǎn)品發(fā)展的自然趨勢?！笆蹆r9.9萬元背后的思路是想讓更多的人先把機器人用起來，不希望帶頭把行業(yè)做爛?！?/p>

展望未來，喬紅指出，受人體結(jié)構(gòu)和神經(jīng)機制啟發(fā)的人形機器人也將應運而生。不同于現(xiàn)有人形機器人從外向內(nèi)地模擬人的功能，該類人形機器人能夠從內(nèi)向外地模擬人的肌肉骨骼系統(tǒng)和神經(jīng)機理，探索人類實現(xiàn)高靈巧、高柔順、高智能行為的本質(zhì)機理。作為人形機器人研究的新途徑，該類機器人有望搭建更接近人的高效穩(wěn)定系統(tǒng)。同時，人形機器人大工廠也將出現(xiàn)。人形機器人大工廠將在軟件環(huán)境打通基于分析技術(shù)和大模型的本體設計—控制—智能算法研發(fā)，根據(jù)性能需求快速、定制化地設計和加工高質(zhì)量、智能人形機器人系統(tǒng)，通過軟硬一致性和新型零部件研發(fā)，實現(xiàn)硬件系統(tǒng)及其驗證。