21世紀經(jīng)濟報道記者張偉澤香港報道

兩只靈巧的機械手臂從內(nèi)鏡中探出，在離體組織的目標“病灶”上靈巧地操作，其中一個機械臂上的鉗子將組織固定，而另一個機械臂上的電刀靈活地對組織進行切割剝離。幾分鐘時間，一塊不及指甲蓋大小的人工腫瘤就從豬膀胱上切除——這是記者在巧捷力實驗室所觀察到的景象。

巧捷力醫(yī)療科技有限公司是一家在香港孵化的創(chuàng)新科技企業(yè)，專注研發(fā)全球技術領先的全柔性內(nèi)鏡手術機器人系統(tǒng)。今年3月，巧捷力完成A+輪融資，募資1000萬美元，主要用于海外FDA以及中國內(nèi)地NMPA的相關審批和認證。

根據(jù)千際投行發(fā)布的《2024年中國手術機器人行業(yè)研究報告》，我國手術機器人企業(yè)發(fā)展滯后國際先進水平10年左右。當前該行業(yè)正處于從企業(yè)與高校、醫(yī)院聯(lián)合開發(fā)到企業(yè)主導產(chǎn)業(yè)化的過渡階段，已經(jīng)形成明顯的產(chǎn)學研醫(yī)相結合的特征。頭部企業(yè)的手術機器人產(chǎn)品多由高?？蒲谐晒D化而來，而巧捷力的孵化過程就正屬于此種類型。

機緣巧合的創(chuàng)業(yè)路

巧捷力的創(chuàng)立源于一次偶然的相遇，也正是這次相遇讓郭嘉威和許嘉銘這兩位巧捷力創(chuàng)始人的命運齒輪開始轉動。

郭嘉威博士目前是香港中文大學機械和自動化工程系的教授。做學術出身的郭嘉威并不滿足于在實驗室中發(fā)表論文，他認為科技只有獲得最終應用才能夠真正實現(xiàn)技術的價值?！耙獙⒓夹g進行商業(yè)化運用，需要面對更多挑戰(zhàn)，在這個過程中的收獲比起寫作學術文章更多，且更為有趣。在這個過程中，我可以突破自己，跳出comfort zone（舒適圈）?！惫瓮@樣解釋自己創(chuàng)辦巧捷力的初衷。

郭嘉威有技術商業(yè)化的夢想，但也深知技術轉化過程中的重重困難。公司發(fā)展過程中的運營、財務管理以及產(chǎn)品營銷等事項都需要有專才來協(xié)調(diào)把控，而許嘉銘便是最佳的人選。

一次機緣巧合，郭嘉威的好友、香港大學商學院客席講師許嘉銘到實驗室參觀。擁有商業(yè)背景的許嘉銘在參觀的過程中敏銳地發(fā)現(xiàn)，郭嘉威實驗室中的研究極具商業(yè)價值。“香港的18A醫(yī)療企業(yè)上市制度掀起了金融界投資生物科技公司的熱潮，我對此也有關注，我在參觀的時候發(fā)現(xiàn)，這項技術實際上比很多18A上市公司的技術都要成熟，有很大的商業(yè)潛力。”許嘉銘表示。

兩人一拍即合，于是在2021年創(chuàng)辦巧捷力醫(yī)療科技。在團隊中，郭嘉威與許嘉銘兩人各自的專業(yè)背景形成了完美的互補，郭嘉威作為公司董事，負責技術研發(fā)方面的把控，而許嘉銘則負責企業(yè)融資以及日常企業(yè)管理，在公司中擔任首席財務官。

從高校研究到產(chǎn)品商業(yè)化并非一帆風順，郭嘉威表示，對于一個新企業(yè)和新產(chǎn)品而言，融資以及產(chǎn)品推廣是這個過程中不可避免的難題。

除了要完成技術開發(fā)以外，巧捷力與醫(yī)院的合作也是必不可少的。“醫(yī)療器械并不是簡單的售賣，還需要包教包學包會?！惫瓮稳荩略O備的測試就像是一幕舞臺劇，除了外科醫(yī)生這個主演之外，還需要培訓其背后的醫(yī)療團隊，讓他們也能夠適應新設備。

經(jīng)過三年的發(fā)展，巧捷力目前在香港和廣州都設立了研發(fā)和生產(chǎn)團隊，其中香港科學園的研發(fā)中心專注于機器人系統(tǒng)技術的研究和迭代，而廣州的團隊則專門負責生產(chǎn)以及NMPA（國家藥品監(jiān)督管理局）的相關申請和認證工作。

微創(chuàng)手術市場廣闊

根據(jù)論文《2022年中國惡性腫瘤流行情況分析》，2022年全國新發(fā)惡性腫瘤估計為482.47萬例，其中消化道腫瘤呈現(xiàn)較高的發(fā)病率和死亡率。

消化道的癌癥一直是隱性的健康殺手，相比其他癌癥而言，消化道癌癥有較完整的演化周期。因此如果能夠在癌癥早期進行妥善處理，病人的治療效果會更為理想，一定程度上能夠“治愈”癌癥。

內(nèi)窺鏡手術是經(jīng)人體自然腔道進行早期診療的重要手段，臨床需求量大。就中國而言，每年消化道和膀胱腫瘤切除手術加起來就超過570萬例。

受技術發(fā)展、使用成本等因素制約，國產(chǎn)手術機器人產(chǎn)業(yè)化水平仍然較低。腔鏡機器人在中國手術機器人市場中占比最大，占整體市場的74.9%，其次為骨科機器人（10%）及經(jīng)皮穿刺機器人（4.9%）。而自然腔道手術機器人這一細分領域，涉及的核心技術壁壘極高。因此，目前自然腔道手術機器人市場幾乎一片空白，全柔性或是可兼容通用內(nèi)鏡的系統(tǒng)更是幾乎沒有。

據(jù)開源證券研究所發(fā)布的2015-2026年不同種類手術機器人占比情況報告，中國自然腔道手術機器人市場占比將快速擴大。

巧捷力的核心技術在2014年開始研發(fā)，并在2014到2021年的多年間不斷迭代升級。產(chǎn)品核心的全柔性機械臂最小直徑小于2.8mm，要勝過目前市面上主流的剛性機械臂以及半柔性結構機械臂4-5mm的尺寸。從2021年研發(fā)出第一款原型機起，巧捷力已經(jīng)完成多次活體動物和大體測試。截止到目前，公司已經(jīng)完成了第三代產(chǎn)品的研發(fā)。

在經(jīng)過四年的產(chǎn)品研發(fā)和臨床前測試后，2024年下半年，巧捷力將在香港開啟首次人體試驗。該手術機器人系統(tǒng)預計在2025年通過FDA認證后開展海外銷售，并預計在2027年通過NMPA審批，開始在內(nèi)地銷售和應用。

獨特之處

內(nèi)窺鏡是用于檢查的工具。不過隨著臨床醫(yī)療設備不斷發(fā)展，目前內(nèi)窺鏡除檢查之外也可以進行手術。但內(nèi)窺鏡的器械通道細長狹窄，在市面上能配合手術操作的工具十分有限且簡陋，在手術過程中器械的靈活度較低，醫(yī)生需要不斷調(diào)整內(nèi)鏡末端鏡頭來對腫瘤進行切割。

由于手術操作難度大，相關器械培訓的時間成本極高，因此熟悉相關器械的醫(yī)生數(shù)量有限。而傳統(tǒng)的操作方法需要較長的操作時間，為了防止麻醉時間增加對患者帶來不必要的風險，每次能夠切除的腫瘤數(shù)量有限，也增加了患者的時間成本和費用支出。

針對這些痛點和難點，巧捷力做了針對性的改進，其產(chǎn)品在操作上更為直觀和方便，且器械更為靈活高效，擴大了傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡下可以實現(xiàn)的手術范圍。降低手術難度的同時，還可以優(yōu)化醫(yī)生的學習曲線，讓年輕醫(yī)生在更短時間內(nèi)掌握相關手術方式，使更多病人可以受益。

針對自然腔道狹小環(huán)境限制手術機器人尺寸的難點，巧捷力的內(nèi)鏡手術機器人可以通過一對全柔性“觸手”，在人體狹窄的解剖結構中完成細致的雙臂手術。這一對“觸手”中，其中一根用于固定和牽引，而另外一根則可以使用電刀切除腫瘤，大大降低手術的操作難度。此外，其全柔性機械臂直徑大小設計也可以針對手術類別調(diào)整，能夠應用到任何常規(guī)內(nèi)鏡手術中，具有通用性。

同時，巧捷力系統(tǒng)兼?zhèn)涠喾N操控模式?？紤]到醫(yī)生不同的操作習慣，系統(tǒng)配置了幾種操作模式，使醫(yī)生能自主選擇，舒適直觀地操控器械，降低操作手術的復雜程度和難度，進一步推動設備落地于更多的科室及應用場景。

除了操作上的便利，巧捷力的手術機器人在使用成本上也有優(yōu)勢。該機器人系統(tǒng)可以無縫兼容各類商用內(nèi)窺鏡，使其應用成本遠低于市面上的腹腔鏡機器人系統(tǒng)，售價僅為后者的10%。

許嘉銘指出，巧捷力之所以能在三年內(nèi)迅速贏得資本青睞并成功融資，關鍵在于兩方面：一是投資者對自然腔道柔性機器人廣闊市場潛力的認可，二是巧捷力能夠有效兼容醫(yī)院現(xiàn)有的設備系統(tǒng)，實現(xiàn)成本節(jié)約。

許嘉銘認為，通過內(nèi)窺鏡進行手術，可以經(jīng)由人體的自然腔道進入體內(nèi)，對人體的傷害較小，是未來手術的發(fā)展方向。而巧捷力獨創(chuàng)的全柔性機械臂細長、靈活，能與內(nèi)窺鏡直接兼容配合，對大腸、食道、膀胱等多個極具操作難度的人體部位進行高效的腫瘤切割。該手術機械臂打破了目前手術機械臂的技術瓶頸，有極高的拓展可能性，應用場景廣泛，未來發(fā)展市場廣闊。

針對未來巧捷力的發(fā)展，郭嘉威表示，將來會考慮繼續(xù)研發(fā)一些針對其他人體自然腔道的柔性機器人，讓柔性機器人可以應用于更多科室。利用機器人進行手術，可以降低操作難度，使更多的年輕醫(yī)生更快掌握相關術式，補充醫(yī)生人才缺口；提高醫(yī)生工作效率，讓更多患者能夠更早接受治療。